Journal

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• 채수환, 백상민, 이종은, 임소정, 유재관, 조용진, 조규진, "소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향," 한국로봇학회 논문지, 2019.

• 임소정, 백상민, 이종은, 채수환, 유재관, 조용진, 조규진, "다리 수 조절이 가능한 모듈러 크롤러의 설계 및 6족 로봇의 주행 성능 평가," 한국로봇학회논문지, 2019.

• 김혜숙, 구다솜, 남윤자, 조규진, 김선영, "웨어러블 로봇의 기술 현황 조사 및 개발 방향 제안 연구," 한국의류산업학회지, 2019.

• 백상민, 이종은, 임소정, 채수환, 정광필, 조규진, "곤충형 지상생체모방로봇 개발 현황," 한국정밀공학회지, 2018.

• 최재혁, 이대영, 조규진, “유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성,” 한국로봇학회 논문지 제 12권 제 3호 pp.263-269, 2017.

• 김상훈, 정우석, 박대근, 구인욱, 조규진, “중력 보상 팔 기능 지지대의 설계 및 제어 성능 평가,” 한국정밀공학회지 제 34권 2호 pp.115-123, 2017.

• 인현기, 정우석, 김종우, 조규진, "ICRA 2015의 메디컬 로봇 기술 동향," 로봇과 인간, 2015.

• 인현기, 정우석, 강병현, 이해민, 구인욱, 조규진, "유연한 착용형 손 로봇 기술 동향," 제어로봇시스템학회 논문지, 2015.

• 김태연, 이석훈, 이기중, 이대영, 김지석, 조규진, “종이 접기 구조를 활용한 단일 구동기 보행 로봇의 설계, 제작 및 분석”, 한국정밀공학회지, 제 32 권 1 호 pp. 97-105, 2015.

• 박용재, 조규진, "꼬리 지느러미 유연성을 이용한 로봇 돌고래의 성능 향상," 한국로봇학회 논문지, 2014.

• 구인욱, 강병현, 조규진, "링키지와 결합된 공압 인공근육을 이용한 손 외골격 제작," 한국정밀공학회지, 2013.

• 정순필, 고제성, 정광필, 조규진, "형상기억합금 코일 구동기와 복합재를 이용한 소형 도약 로봇 설계 및 제작," 한국로봇학회 논문지, 2013.

• 김유석, 김한, 정광필, 김성한, 조규진, 주종남, "험지 주행용 소형 로봇을 위한 바퀴의 설계," 한국정밀공학회지, 2013.

• 고제성, 이대영, 김지석, 김승원, 조규진, "복합 재료와 형상 기억 합금 코일 스프링 구동기를 이용한 유연하게 변형 가능한 바퀴 로봇의 설계 및 제작," 한국정밀공학회지, 2013.

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Conference

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​2023

• 최형민, 조규진, "택배 기사의 어깨 및 허리 보조를 위한 소프트 웨어러블 수트," 제18회 한국로봇종합학술대회, 2023.

• 김규범, 조규진, "2자유도 엄지 움직임이 가능한 일상 생활 보조용 착용형 손 로봇," 제18회 한국로봇종합학술대회, 2023.

• 안정민, 조규진, "와이어 기반 슬라이더 선형 구동기를 위한 와이어 감기 메커니즘," 제18회 한국로봇종합학술대회, 2023.

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2022

• ​박종후, 조규진, "4D 프린팅 출력 조건에 따른 PETG 재료의 형상 변화 특성," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2022.

• 유혜주, 이제우, 신민기, 조규진, "택배 기사의 어깨 및 허리 보조를 위한 소프트 웨어러블 수트," 대한기계학회 바이오공학부문, 2022.

• 크리스티안 번드슈, 윤성식, 조규진, "Evaluation of a Hybrid Robotic Knee Unloading Brace Through a Bioinspired Mannequin," 대한기계학회 바이오공학부문, 2022.

• 이상엽, 조규진, "인간 모사 노력 동기 웨어러블 시스템을 이용한일상생활 비침습 호흡 보조," 대한기계학회 바이오공학부문, 2022.

• 유기평, 윤성식, 정봉근, 조규진, "구축된 발목의 교정을 위한 신발의 개발," 대한기계학회 바이오공학부문, 2022.

• 윤성식, 조규진, "에너지 저장과 방출 조건을 분리하는 착용형 장치를 위한 스프링 기반 반능동적 시스템의 개발," 대한기계학회 바이오공학부문, 2022.

• 백상민, 이종은. 채수환, 임소정, 조규진, "생체모방 전개형 글라이더의 방향전환 메커니즘," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2022.

• 임소정,백상민,조규진, "결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2022.

• 채수환, 백상민, 이종은, 조규진, "기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2022.

• 이종은, 정광필, 채수환, 조규진, "소형 주행로봇을 활용한 이동식 플랫폼 설계," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2022.

• 이필우, 조규진, 백상민, "가변 다리 경로를 이용한 복합 거동 주행 로봇," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2022.

• 엄재민, 김웅배, 최재령, 조규진, "차세대 비정형 물류 공정을 위한 소프트 메커니즘을 활용한 그리퍼 개발," 제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.

• 안상준, 이호원, 조규진, "용융압출적층기술을 이용한 다재료, 다기능 물체 프린팅 방법," 제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.

• 안세혁, 정순필, 천영조, 김종민, 조규진, "큰 하중을 버틸 수 있는 종이접기 기반 접이식 스캐폴딩 시스템의 설계 및 제작," 제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.

• 정순필, 조규진, "핫멜트 접착제 함침 천을 FDM 3D 프린팅에 적용한 두꺼운 패널의 오리가미 구조 유연 관절 제작 방법," 제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.

• 정원영, 조규진, "면 탄성을 이용한 자가전개 오리가미 붐," 제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.

• 박민조, 유성렬, 김웅배, 조규진, "공압 전개형 소프트 오리가미 링크," 제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.

• 이제우, 윤성식, 김기원, 조규진, "회전근개 재활 훈련 과정에서 리니어 가이드를 활용한 어깨 각도 측정 방법 제안," 대한기계학회 춘계학술대회 , 2022.

• 최재령, 최원석, 조규진, "운동학 데이터를 활용한 근전도 신호 추정 기반 스윙 레그 감속 의도 파악," 대한기계학회 춘계학술대회 , 2022.

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2021

• 김상훈, 조규진, "보던 케이블 기반의 고유감각 모사 촉각 및 굽힘 센서," 대한기계학회 바이오공학부문, 2021.

• 김병철, 조규진, "Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot," 대한기계학회 바이오공학부문, 2021.

• 임소정, 백상민, 이종은, 채수환, 정광필, 유재관, 허석행, 조규진, "곤충형 지상이동로봇 메커니즘의 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2021.

• 백상민, 임소정, 이종은, 채수환, 조규진, "모듈형 주행 메커니즘 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2021.

• 박종후, 이해민, 장문혁, 김상훈, 조규진, "인체모사 바이오닉 손의 개발: 조립 없이 한 번에 제작 가능한 3D 프린팅 의수와 골프 스윙이 가능한 스포츠형 의수," 제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.

• 엄재민, 유성렬, 조규진, "비정형 환경에서 사용 가능한 다물체 파지 그리퍼 설계," 제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.

• 김웅배, 유성렬, 박민조, 조규진, "소프트 로봇팔을 위한 전체가 유연한 대변형 접이식 공압 링크 모듈의 개발," 제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.

• 이종은, 채수환, 조규진, "소형 주행 로봇을 위한 방향 전환 메커니즘의 개발," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2021.

• 채수환, 이종은, 조규진, "소형 주행 로봇의 군집 탐색 알고리즘 성능 평가를 위한 테스트 베드 구축," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2021.

• 유혜주, 박영준, 조규진, "안전한 달리기를 위한 공압 신발," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.

• 이제우, 윤성식, 김기원, 조규진, "회전근개 파열 환자를 위한 어깨 Continuous Passive Motion (CPM) 재활 기기 제안," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.

• 크리스티안 번드슈, 윤성식, 조규진, "A Hybrid Anchoring System Composed of Reinforced Flexible Shells for a Knee Unloading Exosuit," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.

• 박용민, 정순필, 고제성, 유장우, 이홍석, 이창건, 조규진, "고속 정밀 이동이 가능한 소형 경량 오리가미 델타로봇," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.

• 정순필, 박용민, 김재경, 조규진, "강성 증가용 락킹 요소를 가지는 전개식 오리가미 붐 구조의 개발," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.

• 정원영, 정순필, 김재경, 박용민, 조규진, "태양 돛을 위한 종이접기 기반 전개식 붐 구조," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.

• 김재경, 이대영, 조규진, "종이접기 기반 가변강성 메커니즘을 활용한 경량 웨어러블 디바이스 개발," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.

• 최재령, 조규진, "다양한 속도의 보행 보조를 위한 가변 탄성 클러치 개발," 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.

• 백상민, 임소정, 채수환, 조규진, "생체모방 오리가미 기반 로봇 설계," 한국기계학회(본부), 2021.

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2020

• 유혜주, 김웅배, 김연주, 구다솜, 남윤자, 조규진, "유방암 환자를 위한 림프부종 마사지 웨어러블," 제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.

• 김웅배, 조규진, "이중 구동 종이접기 로봇의 거동 설계," 제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.

• 박영준, 조규진, "가변 구조형 레이어 재밍을 이용한 가변 강성 메커니즘," 제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.

• 김상훈, 조규진, "파워그립을 위한 센서 통합 텐던 부족구동 로봇 손 설계," 제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.

• 최재령, 조규진, 인현기, "클램핑 효과를 이용한 캡스턴 브레이크 장치 설계," 제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.

• 김재경, Amir firouzeh, 조규진, "종이접기 원리를 사용한 직각모양 로봇팔 설계," 제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.

• 장문혁, 김상훈, 조규진, "빠르고 안정적인 스윙이 가능한 인체 모사 의수의 개발," 제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.

• 채수환, 백상민, 이종은, 조규진, "빠른 거동 전환과 도약 높이 조절이 가능한 주행-도약 로봇 개발," 한국군사과학기술학회, 2020.

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2019

• Kyu Bum Kim, Brian Byunghyun Kang, Kyujin Cho, "Development of Geared Slack Enabling Actuator for Tendon Driven Mechanism," 제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.

• 김종우, 김천우, 강성철, 조규진, "Microsurgery용 스티들을 위한 가변강성 연속체 로봇," 제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.

• 박소연, 김종우, 김천우, 조규진, 노건우, "제어 가능한 가변 강성을 갖는 Concentric Tube Robot 에 대한 비대칭 패턴의 설계 최적화," 대한기계학술대회, 2019.​

• 이해민, 조규진, "단일 체결 와이어를 갖는 구름 접촉 관절의 설계," 제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.

• 백상민, 박진혁, 박종우, 조규진, "생체모방 접이식 글라이더와 srLib을 활용한 접기 시뮬레이션," 제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.

• 박종후, 조규진, "농구공 슈팅이 가능한 의손목의 개발," 제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.

• 김재경, 이대영, 조규진, "종이접기 원리를 사용한 웨어러블형 가변강성 팔 지지 장치 설계," HCI Korea 2019, 2019.

• 안상준, 이대영, 조규진, "햅틱 조이스틱을 위한 구조 변화 기반 가변강성 메커니즘," HCI Korea 2019, 2019.

• 최준명, 송호영, 조규진, "Continuum Robot for Non-Vascular Intervention," 2019 한국중재의료기기 춘계학술대회, 2019.

• 크리스티안, 조규진, "Hermes: 발목 염좌 예방을 위한 가변 강성 발목 아대," 한국정밀공학회 2019 춘계학술대회, 2019.

• 윤성식, 조규진, "리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발" 한국정밀공학회 2019 춘계학술대회, 2019.

• 이상엽, 조규진, "호흡 재활 및 보조 로봇의 자동화 방안에 대하여" 한국정밀공학회 2019 춘계학술대회, 2019.

• 유혜주, 조규진, "림프 부종 마사지 웨어러블을 위한 소프트 엑츄에이터 디자인" 한국정밀공학회 2019 춘계학술대회, 2019.

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2018

• 김종우, 김천우, 조규진, "최소침습수술의 튜브형 로봇을 위한 가변강성 구조체," 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.

• 김종우, 김천우, 강성철, 조규진, "미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘," 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회, 2018.

• 이준영, 조규진, "소프트 로봇의 발전 방향," 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.

• 최우영, 조규진, "가변 경로 케이블 구동 메커니즘 및 이를 이용한 연속체 메니퓰레이터의 개발,"  제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.

• 이해민, 조규진, "로봇 손가락 개발을 위한 작고 견고한 구름관절의 설계," 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.

• 박종후, 이해민, 조규진, "의수의 2-자유도 굴림접촉관절 설계,"  제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.

• 김재경, 이대영, 조규진, "종이접기 원리를 사용한 도약 바퀴 설계,"  제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.

• 김웅배, 조규진, "우산 형상 접힘 구조를 활용한 단계적 구동 소프트 그리퍼," 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.

• 최재혁, 이대영, 조규진, "강성 조절이 가능한 케이블 구동 구조체," 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회, 2018.

• 채수환, 백상민, 장문혁, 조규진, "두 가지 차원의 모양 변화를 가지는 기어다니는 2 차원 탄성체," 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회, 2018.

• 최재령, 엄재민, 조규진, "변형 가능한 진공 그리퍼 개발," 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회, 2018.

• 유혜주, 장문혁, 조규진, "유연한 시트 기반 롤링 봇: 재료 특성과 구조," 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회, 2018.

• 김재경, 이대영, 조규진, "장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계," 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회, 2018.

• 안상준, 김규범, 조규진, "탄성 시트를 이용한 유연 매니퓰레이터 개발," 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회, 2018.

• 신민기, 조규진, "소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화," 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 2018.

• 김재환, 김예인, 조규진, "MaxFlex: 어깨의 전방 굴곡에 상응하는 힘 발생 매커니즘," 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 2018.

• Christian Bundschu, 조규진, "Wearable Devices with inherent variable stiffness: a proposed method for simplified lower-limb control," 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 2018.

• 최준명, 송호영, 박정훈, 김건영, "Development and application of a steerable guiding tube using shape memory material for gastrointestinal intervention," KCR 2018, The 74th Korean Congress of Radiology And Annual Delegate Meeting of The Korean Society of Radiology, 2018.

• 정성엽, 정소현, 이종은, 조규진, 김호영, 김재하, "로봇의 Power-Mass Budget 모델링을 통한 최적 배터리 크기 도출 분석," 대한전자공학회 2018년도 정기총회 및 추계학술대회, 2018.

• 최현희, 김근수, 김상훈, 정우석, 윤병동, 조규진, "소프트 로봇 액추에이터 구동 케이블의 수명 평가," 대한기계학회 2018년도 학술대회, 2018.

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2017

• 이상엽, 조규진, “호흡 재활 및 보조 로봇의 경량화를 위한 설계 개선”, 한국로봇학회 제 12회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2017

• 주형준, 조규진, “형상기억합금 구동기를 이용한 굽힘 운동 모듈,” 춘계정밀공학회, 2017.

• 최재혁, 정순필, 조규진, “곡률 인가 선형 금속 구조 기반의 전개형 로봇 팔,” 춘계정밀공학회, 2017.

• 임소정, 백상민, 조규진, “곡률이 있는 유연 종이접기 구조의 특성 파악 실험,” 춘계정밀공학회, 2017.

• 강병현, 최형민, 조규진, “엄지의 대립 움직임이 가능한 유연한 착용형 손 로봇 개발,” 제어로봇시스템학회, 2017.

• 최준명, 김현준, 정창욱, 조규진, “관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구,” 대한기계학회 바이오공학부문, 2017.

• 최재혁, 이대영, 조규진, “유연구조 결합 기반 이중 강성 구조,” 제12회 한국로봇종합학술대회/한국로봇학회, 2017.

• 김사름, 이대영, 고제성, 조규진, “3D Tangible Display Composed of Self-Folding Origami Voxel,” HCI Korea 2017/한국HCI학회, 2017.

• 이종은, 정광필, 조규진, “소형 주행로봇의 설계,” 제12회 한국로봇종합학술대회/한국로봇학회, 2017.

• 강병현, 최형민, 조규진, "유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가," 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), 2017.

• 김종우, 김천우, 강성철, 조규진, "Novel Concentric Tube Wrist toward Minimally Invasive Surgery ," 대한의료로봇학회 제8차 학술대회, 2017.

• 이종은, 정광필, 조규진, "소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계," 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 2017.

• 김재환, 박대근, 조규진, "상지 근력 보조를 위한 팔 무게 보상 장치의 성능 개선," 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 2017.

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2016

• 강병현, 이해민, 조규진, “Exo-Glove Poly의 착용성 사용성 평가,” 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2016.

• 백상민, 이대영, 조규진, “복합거동 소형 탐사로봇을 위한 전개형 글라이더 모듈 설계 및 제작,” 군사학회, 2016.

• 주형준, 이대영, 조규진, “형상기억합금 구동기를 이용한 선형 운동 모듈,” 추계정밀공학회, 2016.

• 백상민, 이대영, 조규진, “점프 글라이딩 로봇을 위한 전개형 글라이더 모듈,” 춘계정밀공학회, 2016.

• 김종우, 조규진, “토크코일 wrist를 활용한 직경 2mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계,” 추계정밀공학회, 2016.

• 김웅배, 이준영, 조규진, “소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법,” 추계정밀공학회, 2016.

• 김종우, 조규진, “최소침습수술용 고곡률 concentric tube 로봇 연구 및 응용,” 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2016.

• 김종우, 조규진, “Endonasal 최소침습수술을 위한 의료기기 메커니즘 및 workspace 연구,” 춘계정밀공학회, 2016.

• 최우영, 조규진, “모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩,” 춘계정밀공학회, 2016.

• 김웅배, 조규진, “쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발,” 춘계정밀공학회, 2016.

• 박대근, 조규진, “Tendon-driven 기반의 유연한 수동 상지 근력 보조 기구의 hysteresis 분석 및 개선,” 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2016.

• 정광필, 조규진, “생체모사 소형 복합거동 로봇,” 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 2016.

• 인현기, 이해민, 김상훈, 조규진, “Rolling contact joint를 사용한 바이오닉 의수 개발,” 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 2016.

• 정우석, 조규진, “보던 케이블의 길이 변화를 이용한 대변형 굽힘 센서 모델링 및 설계,” 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2016.

• 이준영, 고은영, 최우영, 김웅배, 조규진, “모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발,” 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2016.

• 이해민, 조규진, “선형 케이블 커넥터의 소형화 연구,” 제11회 한국로봇종합학술대회, 2016.

• 이대영, 조규진, “가변형 바퀴를 위한 Sphere Shape Tessellated Waterbomb Pattern 구조 해석,” 제11회 한국로봇종합학술대회, 2016.
   

2015​​

• 최홍철, 조규진, “정찰용 소형 등반 플랫폼을 위한 급속귀환 다리의 설계 및 궤적 계획,” 한국군사기술학회 추계학술대회, 2015.

• 정순필, 조규진, “안정적인 방향전환을 위한 소형 4족 주행 메커니즘의 개발,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2015.

• 신민기, 조규진, “중력보상기의 관절 배열이 기능 및 사용성에 미치는 영향 연구,” 대한기계학회 추계학술대회, 2015.

• 박대근, 조규진, “유연한 착용형 로봇의 착용부 압력 분산 패턴 분석,” 대한기계학회 추계학술대회, 2015.

• 정우석, 조규진, “고리경로를 이용한 와이어 구동 시스템의 마찰 안정화,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 2015. 최우수상 (Best Paper Award)

• 정광필, 조규진, “소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘,” 대한기계학회 바이오공학 부문, 2015. 우수논문상

• 정광필, 조규진, “소형 도약로봇을 위한 방향전환 메커니즘,” ICROS, 2015.

• 최홍철, 정순필, 조규진, “정찰용 소형 등반 플랫폼 개발 연구,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2015.

• 이대영, 조규진, “종이 접기 기반 가변형 바퀴의 변형 메커니즘을 위한 유연한 샤프트 설계,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 2015.

• 김사름, 이대영, 조규진, “입체 요소를 위한 능동형 종이접기 구조 설계,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 2015.

• 김종우, 이대영, 조규진, “Concentric tube robot을 활용한 최소침습수술용 의료도구 의 설계 및 제작,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 2015. 최우수상 (Best Paper Award)

• 김병철, 조규진, “와이어 구동 손 기능 보조기기의 장력 유지부 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2015.

• 백상민, 이대영, 조규진, “종이접기를 활용한 평면 압축형 바퀴 구조 설계,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2015.

• 김사름, 고제성, 조규진, “형상기억합금을 이용한 종이 접기 구조의 조인트 각도 제어,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2015.

• 김병철,조규진, "와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2015.

• 김상훈, 정우석, 박대근, 구인욱, 조규진, “하이브리드 상지 근력 보조기구의 제어 성능 평가,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2015. 최우수상 (Best Paper Award)

• 인현기, 강병현, 조규진, “Exo-Glove의 집기능력 성능평가,” 한국로봇종합학술대회, 2015.

• 김웅배, 이준영, 조규진, “소형 공압 구동 그리퍼의 제작,” 한국로봇종합학술대회, 2015.

• 김사름, 고제성, 조규진, “형상기억합금 와이어 구동기의 평면 적층 공정,” 한국로봇종합학술대회, 2015.

• 이준영, 최우영, 조규진, “생명체의 조임금 및 판막 구조를 모사한 공압 구동 소프트 로봇의 제어 요소 개발,” 한국로봇종합학술대회, 2015.

• 최홍철, 정순필, 조규진, “재해재난 지역 탐사를 위한 소형 등반 플랫폼 개발 연구,” 한국로봇종합학술대회, 2015.

• 김종우, 이대영, 조규진, “의료용 concentric tube 로봇의 안정성 평가,” 한국로봇종합학술대회, 2015.
   

2014

• 정순필, 최홍철, 조규진, “쌍안정 구조를 이용한 소형 도약 메커니즘의 개발 연구“, 한국군사과학기술학회 종합 학술대회, 2014.

• 이준영, 김승원, 조규진, "고분자를 이용한 생체모사 양방향 안정성 구조체의 개발과 설계변수 연구," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2014.

• 정광필, 조규진, "벼룩 모사 점핑 메커니즘에서의 다리 휨 현상," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2014.

• 이대영, 조규진, “Origami 기반 가변형 바퀴의 개선 및 특성 측정,” 한국로봇학회 제9회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2014.

• 김종우, 고제성, 조규진, “의료 장비 적용을 위한 하중 조건에 따른 SMA 와이어 변이온도 분석,” 한국로봇학회 제9회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2014.

• 이상엽, 강병현, Gene Brown Merewether, 박용재, 김사름, 최경준, 이대영, 조규진, “호흡 재활 및 보조 로봇,” 한국로봇학회 제9회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2014.

• 강병현, Gene Brown merewether, 이상엽, 조규진, “호흡 재활 보조 로봇 개발용 복부 모델 제작,” 한국로봇학회 제9회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2014.

• 이준영, 김승원, 조규진, “고분자를 사용한 생체모사 양방향 안정성 구조에 대한 연구“, 대한기계학회 2014년도 춘계학술대회 바이오공학부분, 2014.

• 이해민, 인현기, 강병현, 정우석, 조규진, “프리 텐션 없는 케이블 구동기의 설계변수 연구“, 대한기계학회 2014년도 춘계학술대회 바이오공학부분, 2014.

• 박대근, 강병현, 조규진, “보행 보조를 위한 유연한 발목 신전 보조 기기 개발“, 대한기계학회 2014년도 춘계학술대회 바이오공학부분, 2014.

• 박대근, 정우석, 신민기, 조규진, “무게변화에 적응가능한 능동형 상지 근력 보조 기구“, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, 2014.

• 정광필, 조규진, "도약 방향에 따라 유연 다리가 미치는 영향," 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, 2014.

• 최홍철, 정광필, 조규진, "4절 메커니즘 기반 소형 경량 등반 플랫폼 개발 연구," 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, 2014.

• 이준영, 김승원, 조규진, “고분자를 사용한 양방향 안정성 구조체의 제작과 구동 방법에 대한 연구,” 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, 2014.

• 김종우, 고제성, 조규진, “열처리 공정을 통한 SMA 와이어의 전이온도 설계,” 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, 2014.

• 조규한, 인현기, 조규진, “토션스프링을 이용한 자동형 가변 동력전달장치의 개발과 모델링," 한국정밀공학회 2014년도 춘계학술대회, 2014.

• 최재훈, 이대영, 조규진, “형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계”, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, 2014.

• 정광필, 조규진, "벼룩 모사 점핑 메커니즘의 에너지 전달 분석," 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, 2014.

• 정우석, 인현기, 조규진, “유연한 착용형 로봇의 구동을 위한 와이어 늘어짐 방지 구동기의 모델링 및 제어“, 한국정밀공학회 2014년도 춘계학술대회논문집, pp. 81, 2014.

• 김승원, 조규진, “쌍안정성 금속 구조의 파라메트릭 연구“, 한국정밀공학회 2014년도 춘계학술대회, 2014.
   

2013

• 이종구, 류정현, 김승원, 조규진, 조맹효, “쌍안정 복합재의 형상전환 하중에 대한 초기 곡률 영향 평가“, 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2013. 11, 부산.

• 류정현, 이준영, 김승원, 조규진, 조맹효, “구리 판의 굽힘 변형을 이용한 쌍안정 구조물의 곡률 해석 및 예측“, 2013년도 대한기계학회 CAE 및 응용역학 부문 춘계 학술대회, 대한기계학회, 2013. 05, BEXCO, 부산.

• 이종구, 류정현, 김승원, 조규진, 조맹효, ”초기 곡률이 부여된 쌍안정 복합재의 안정성 평가 “, 전산구조공학회 2013년도 춘계학술대회, 한국전산구조공학회, 2013.04, 전남대학교 여수캠퍼스.

• 정우석, 인현기, 조규진, “유연한 입는 장갑의 재활 근력운동 활용에 대한 연구”, 한국로봇학회 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집,2013.

• 박용재, 권석령, 정우석, 조규진, “유연한 꼬리 지느러미를 이용한 로봇 돌고래의 유영 속도 증진”, 한국로봇학회, 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집 2013.

• 김사름, 이대영, 김지석, 박재준, 조규진, “로봇을 위한 평면 제조공정 기반의 복합재료를 사용한 종이접기 구조의 제작”, 한국로봇학회 제8회 한국로봇종합학술대회 논문집 2013. Best Student Paper Award 

• 김지석, 박재준, 이대영, 김사름, 조규진, “Origami를 이용한 양방향 안정성 구조 및 구동 메커니즘 설계“, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집, pp. 1495-1496, 2013. 

• 김윤호, 박용재, 정창욱, 조규진, “메카트로닉 복강경수술기구 개발을 위한 텐던-기어 메커니즘의 토크전달률 해석“, 대한의료로봇학회 제5차 대한의료로봇학회 학술대회 

• 정우석, 김종우, 송대섭, 조규진, “페달형 재활운동기구의 제어 알고리즘 개발“, 대한기계학회 2013년도 학술대회, 2013. 

• 박대근, 김종우, 송대섭, 조규진, “토크 제어를 위한 Sensor-less 페달형 재활 기구 개발“, 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, 2013.

• 이대영, 김지석, 김종우, 이정빈, 김계리, 강성철, 조규진, “연속체 로봇의 Snapping 현상 제거를 위한 비등방성 튜브 패턴 설계“, 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회, pp. 633~634, 2013. Best Paper Award  

• 구인욱, 강병현, 조규진, “유연한 소재를 이용한 링키지 기반의 공압 손 엑소스켈레톤 개발“, 대한의용생체공학회 2013년도 추계학술대회
   

2012

• 이종구, 안성민, 조규진, 조맹효, “이중 나선 구조 형상기억합금 스프링 거동 예측“, 한국전산구조공학회 논문집, 제25권, 제4호, pp. 347-354, 한국전산구조공학회, 2012.08.

• 류정현, 안성민, 조규진, 조맹효, “대변형을 고려한 형상기억합금 스프링 작동기의 등가 1차원 구성방정식“, 한국전산구조학회 정기학술대회, 한국전산구조공학회, 2012. 04, 알펜시아리조트,평창.

• Seung-Won Kim, Je-Sung Koh, Maenghyo Cho, and Kyu-Jin Cho, “Soft morphing of flytrap robot using bending propagating actuation,”Journal of Institute of Control Robotics and Systems (ICROS), vol. 18, no. 3, pp. 168-174, March 2012.

• Yong-Jai Park, Useok Jeong, Jeongsu Lee, Seok-Ryung Kwon, Ho-Young Kim, and Kyu-Jin Cho, “Maximum Thrust Condition by Compliant Joint of a Caudal Fin for Developing a Robotic Fish,”Journal of Institute of Control Robotics and Systems (ICROS),vol. 18, no. 2, pp. 103-109, Feb. 2012.

• Gwang Pil Jung, Je-Sung Koh, and Kyu-Jin Cho, “Adaptive gripper mimicking large deforming proleg of hydraulic skeleton caterpillar,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering , vol. 29, no. 1, pp. 25-32, Jan. 2012. [PDF]

• 김병철, 이대영, 김지석, 인현기, 조규진, “장갑형 펜 홀더의 제작 및 평가”, 한국재활복지공학회 2012년도 추계학술대회 논문집,2012. 11. [PDF]

• 이준영, 김지석, 김승원, 조규진, “형상 기억 고분자를 도포한 탄소섬유 강화 플라스틱의 온도에 따른 양방향 안정성 제어”, 한국정밀공학회 2012 년도 추계학술대회 논문집, 2012. [PDF]

• 김지석, 고제성, 이준영, 조규진, “형상기억 고분자를 이용한 리벳 기술 개발”, 한국정밀공학회 2012 년도 추계학술대회 논문집,2012.

• 권석령, 박용재, 정우석, 인현기, 이대영, 조규진, “스프링이 적용된 Scotch-yoke 메커니즘의 기하학적 최적화”, 한국정밀공학회 2012 년도 춘계학술대회 논문집, 2012.[PDF]

• 고제성, 이대영, 김승원, 조규진, “소형 모핑 바퀴 동력 전달을 위한 평면 복합재 스포크 설계 및 제작”, 한국정밀공학회 2012 년도 춘계학술대회 논문집, 2012. [PDF]

• 인현기, 조규진, “SNU Exo-Glove 의 부족 구동 메커니즘의 해석 및 평가”, 한국정밀공학회 2012 년도 춘계학술대회 논문집,2012. 우수 논문상 (Best paper award) [PDF]

• 강성구, 인현기, 조규진, “수동적 제동 메커니즘을 통한 로봇 손의 쥐기 동작의 에너지 효율 향상 평가”, 한국정밀공학회 2012 년도 춘계학술대회 논문집, 2012. [PDF]

• 인현기, 강병현, 조규진, “손 마비 환자의 일상생활 보조를 위한 SNU Exo-Glove의 개발,” 제44회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , 2012 우수 포스터 논문상 (Best paper award) [PDF]

• 허태명, 박용재, 조규진, “수술용 도구에 적용 가능한 가변 강성 구조,” 제44회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , 2012. [PDF]

• 김윤호, 박용재, 조규진, “텐던-기어 구동방식 복강경수술기구의 기구학적 해석,” 제44회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 ,2012.

• 정우석, 권석령, 조규진, 김성완, “수술 보조용 로봇의 임피던스 제어 알고리즘 개발 및 평가,” 제44회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , 2012. [PDF] 
   

2011

• 류정현, 이종구, 김승원, 고제성, 조규진, 조맹효, “직교 적층 쌍안정 복합재의 원통형상 형판을 이용한 곡률 제어 및 해석“, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, 대한기계학회, 2011. 11, 대구.

• 이종구, 류정현, 김승원, 고제성, 조규진, 조맹효, “초기 곡률이 부여된 쌍안정 복합재의 형상 전환을 위한 하중 조건 해석“, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, 대한기계학회, 2011. 11, 대구.

• 신민기, 박대근, 조규진, “근력운동용 제어기의 변수에 따른 근육부하 연구”, 한국정밀공학회 2011 년도 춘계학술대회 논문집 (상), pp. 415∼416, 2011.  [PDF]

• 류정현, 김승원, 고제성, 조규진, 조맹효, “초기 곡률 조정을 통한 쌍안정 복합재의 곡률 제어 및 해석”, 대한기계학회 2011 년도 CAE 및 응용역학부문 춘계학술대회 논문집, pp. 103∼104, 2011.

• 박용재, 정우석, 권석령, 조규진, “로봇 물고기의 유연한 꼬리에 관한 최대 추력 조건 연구”, 한국정밀공학회 춘계학술대회논문집, pp. 95-96, 2011.

• 고제성, 김승원, 오인철, 송성혁, 안성훈, 조규진, “하이브리드 구동 시스템 기반 험지 탐사용 모핑 로봇”, 한국정밀공학회 춘계학술대회논문집, pp. 793-794, 2011. [PDF]

• 강병현, 인현기, 조규진, “입는 로봇을 위한 유연한 동력전달장치 개발”,한국정밀공학회 춘계학술대회논문집, pp. 1463-1464, 2011.

• 정우석, 권석령, 신민기, 이치원, 조규진, 김성완, “Shared control을 통한 수술 보조용 로봇 개발에 관한 기초 연구”, 제43회 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2011. [PDF] 우수 포스터 논문상 (Best paper award)
   

2010

• 공정표, 김승원, 고제성, 조규진, 조맹효, “초기 곡률을 가지는 비대칭 복합재의 곡률 형상에 대한 연구”, 한국항공우주학회 2010년도 추계학술발표회 논문집 (Ⅰ), pp. 285∼288, 2010.

• 류정현, 안성민, 고제성, 조규진, 조맹효, “형상기억합금 스프링의 3 차원 해석 및 등가 1 차원 구성방정식의 개발”, 한국항공우주학회 2010년도 추계학술발표회 논문집 (Ⅰ),pp. 303∼ 306, 2010.

• 인현기, 신민기, 조규진, “손 부위 입는 로봇 개발을 위한 검지 손가락의 구동 방식에 대한 연구”, , 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집 (하), pp. 1405∼ 1406, 2010. [PDF]

• 고제성, 정광필, 조규진, “형상기억합금 스프링 액추에이터와 복합재를 이용한 자연 모사 소형 Gripper 성능 연구”, 한국정밀공학회 추계학술대회논문집, pp. 591-592, 2010.

• 김승원, 노민균, 조규진, “복합재와 형상기억합금 스프링 구동기를 이용한 벼룩 도약원리 적용 소형 로봇”, 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회논문집, pp.193-194, 2010.

• 김홍집, 고제성, 조규진,“2차원패턴 spherical 6-bar의 기구학적 해석”,한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp 187-188, 2010

• 안성민, 조규진,“형상기억합금(SMA) 스프링 작동기의 반복 구동이 성능 감소에 미치는 영향 연구”,한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 1275-1276, 2010 [PDF]

• 박용재, 정우석, 조규진,“물고기 유영운동의 파라미터가 추력에 미치는 영향에 관한 연구”,한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 53-54, 2010

• 고제성, 김홍집, 조규진,“복합재료와 형상기억합금 스프링 구동기를 이용한 밀리 스케일 로봇 프레임 설계 및 제작”,한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 335-336, 2010

• 김승원, 박영선, 조규진,“형상기억합금 액추에이터와 상반 운동 개념을 적용한 도약장치”,한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 317-318, 2010 2010 춘계 학술대회 로봇 및 자동화 부문 최우수상

• 정광필, 조규진, “Mesoscale Manipulator 설계 및 제작,” 한국정밀공학회 춘계학술발표대회 논문집, pp. 311-312. 2010.
   

2009

• 인현기, 조규진, “장애인 및 노약자의 손동작 보조를 위한 프레임이 없는 구조의 입는 로봇 개발”, 한국자동제어학술회의 논문집, 2009, pp.40-42. [PDF]

• 박용재, 조규진, “Shape Deposition Manufacturing 을 이용한 로봇 물고기 구동부 설계및 제작,”한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 2009, pp. 321–322. [PDF]

• 김승원, 조규진,  주종남,“레이저 가공을 이용한 형상기억합금 박막 마이크로 액추에이터 제조,” 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 2009, pp. 113–114. [PDF]

 

Before 2009

• 신봉수, 김호영, 조규진, “작은 스케일의 생체 모방 수상 점프 로봇”, 대한기계학회 pp. 1427-1432, 2008.