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Domestic​​
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Patent Applications​

  • 조규진, 편도현, 김병철, 최형민, "장갑형 로봇 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2023-0045844, Date: 23.04.07), 2023.

  • 조규진, 윤성식, "자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2022-0019508, Date: 22.12.02), 2022.

  • 조규진, 천상희, 최형민, "와이어 구동 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2022-0133139, Date: 22.10.17), 2022.

  • ​조규진, Amir Firouzeh, 이종은, "비행체용 그리퍼 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2022-0110025, Date: 22.08.31), 2022.

  • 조규진, 최재령, "가변 클러치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2022-0013914, Date: 22.02.03), 2022.

  • 조규진, 윤성식, 이제우, 서바다, "자세 교정용 보조 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2022-0064015, Date: 22.05.25), 2022.

  • 조규진, 김상훈, "촉각 센서", Domestic Patent (Registration Number: 10-2022-0052514, Date: 22.04.28), 2022.

  • 조규진, 윤성식, 크리스티안 번드슈, "착용형 무릎 견인 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2021-0161950, Date: 21.11.23), 2021.

  • 조규진, 최형민, 이금주, "모듈형 장갑 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2021-0137399, Date: 21.10.15), 2021.

  • 조규진, 박주연, 유기평, 강수경, 이상엽, "보행 보조 소프트 웨어러블 신발", Domestic Patent (Registration Number: 10-2021-0112634, Date: 21.08.25), 2021.

  • 조규진, 윤성식, 크리스티안 번드슈, "착용형 앵커링 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2020-0112400, Date: 20.09.03), 2020.

  • 조규진, 김기원, 유기평, 윤성식, 이상엽, "착용형 보행 보조 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2020-0112443, Date: 20.09.03), 2020.

  • 김웅배, 조규진, "메타물질 구조체 및 이를 포함하는 복합 구조체", Domestic Patent (Registration Number: 10-2020-0005359, Date: 20.01.15), 2020.

  • 조규진,윤성식, "사람의 동작에 따라 기계적 역할이 달라지는 의복", Domestic Patent (Registration Number: 10-2020-0003307, Date: 20.01.09), 2020.

  • 김천우,김종우,조규진, "가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법", Domestic Patent (Registration Number: 10-2019-0162546, Date: 19.12.09), 2020.

  • 조규진,윤성식, "유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스", Domestic Patent (Registration Number: 10-2019-0133985, Date: 19.10.25), 2020.

  • 조규진,김상훈,장문혁, "골프 특화 생체 모방 로봇 의수", Domestic Patent (Registration Number: 10-2019-0073856, Date: 19.06.21), 2020.

  • 조규진,김웅배,유혜주, "오리가미 원리를 사용한 소프트 천 공압 액츄에이터", Domestic Patent (Registration Number: 10-2019-0057298, Date: 19.05.16), 2020.

  • 조규진,최형민,김병철, "부족구동을 위한 슬라이더형 와이어 구동기", Domestic Patent (Registration Number: 10-2019-0046621, Date: 19.04.22), 2020.

  • 조규진,김재경,이대영, "종이접기 원리를 사용한 웨어러블형 가변강성 팔 지지 장치 설계", Domestic Patent (Registration Number: 10-2019-0045062, Date: 19.04.17), 2020.

  • 조규진,이해민,박종후, "3차원 프린터로 출력 가능한 일체형 관절 기구", Domestic Patent (Registration Number: 10-2019-0008799, Date: 19.01.23), 2020.

  • 조규진,허정무,손창영,이대영,김재경, "형상 가변형 타이어", Domestic Patent (Registration Number: 10-2018-0154394, Date: 18.12.04), 2018.

  • 조규진,최형민,강병현, "손목의 움직임을 도와주는 유연한 착용형 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2018-0147075, Date: 18.11.26), 2018.

  • 조규진,윤성식, "자세 교정 및 근력 지원을 위한 착용형 리프트 보조 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2018-0144530, Date: 18.11.21), 2018.

  • 조규진,조성호,최형민,김대겸,김규범,강병현, "의도측정방법", Domestic Patent (Registration Number: 10-2018-0133652, Date: 18.11.02), 2018.

  • 조규진,이대영,주형준,안상준, "능동 가변형 구조물 프린팅 장치 및 방법", Domestic Patent (Registration Number: 10-2018-0056759, Date: 19.05.17), 2018.

  • 조규진,강병현,최형민, "엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2018-0054118, Date: 19.05.11), 2018.

  • 조규진,이해민,박종후, "3D 프린터로 출력 가능한 일체형 관절 기구", Domestic Patent (Registration Number: 10-2018-0083098, Date: 18.07.17), 2018.

  • 조규진,박대근, "유연한 착용형 팔 무게 보상 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0123423, Date: 17.09.25), 2017.

  • 조규진,김웅배,김재경, "몰드 스태킹 방법과 이를 이용하여 제작된 전개 가능한 소프트 밴딩 액추에이터", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0089338, Date: 17.07.14), 2017.

  • 조규진,김상훈, "로봇 손", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0089338, Date: 17.07.10), 2017.

  • 조규진,정우석, "와이어 장력 제어 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0065649, Date: 17.05.26), 2017.

  • 조규진,강병현,윤성식, "엄지 외전 동작 보조를 위한 공압 보조 장갑 요소", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0061805, Date: 17.05.18), 2017.

  • 조규진,정순필,최재혁, "조향 가능 릴형 로봇 팔", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0061804, Date: 17.05.18), 2017.

  • 조규진,강병현,최형민, "엄지의 대립 움직임이 가능한 유연한 착용형 손 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0061803, Date: 17.05.18), 2017.

  • 조규진,윤성식, "유연한 소재를 활용한 공간 효율적 조립형 모듈 및 조립 기법", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0061803, Date: 17.03.15), 2017.

  • 조규진,최재혁,이대영, "유연 소재 기반 구조 결합을 통한 이중 강성 구조", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0061803, Date: 17.02.03), 2017.

  • 조규진, "릴형 로봇 팔", Domestic Patent (Registration Number: 10-2016-0052269, Date: 16.04.28), 2016.

  • 권수진,손민호,유병삼,조규진,김승원, "플렉서블 표시장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2016-0052269, Date: 16.04.28), 2016.

  • 유병삼,김기덕,조규진,이대영, "가변 강성 구조체 및 이를 포함하는 플렉시블 디스플레이 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2015-0177423, Date: 15.12.11), 2015.

  • 안성훈,최홍철,조규진,김종우,정순필,최재훈, "접히는 가변형 주거구조물", Domestic Patent (Registration Number: 10-2015-0028044, Date: 15.02.27), 2015.

  • 안성훈,조규진,구인욱,이상엽,최준명,백상민, "하체마비 장애인용 지능형 안전시스템", Domestic Patent (Registration Number: 10-2015-0027874, Date: 15.02.27), 2015.

  • 박근영,박홍수,이상엽,인현기,조규진,단병주,박대근, "플렉서블 소재가 적용된 관절 운동 보조 장치 및 그 제어 방법", Domestic Patent (Registration Number: 10-2014-0100359, Date: 14.08.05), 2014.

  • 인현기,송원경,조규진, "장갑형 입는 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2014-0081612, Date: 14.07.01), 2014.

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Patent Issued

  • 조규진, 엄재민, 유성렬, 김웅배, "내부 저장고를 가지는 다물체 파지 그리퍼", Domestic Patent (Registration Number: 10-2497956, Date: 23.02.06), 2023.

  • 조규진, 윤성식, 정봉근, 유기평, "고관절 발목 연동형 보행 보조 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2495560, Date: 23.01.31), 2023.

  • 조규진, 안세혁, 정순필, 김종민, 천영조, 이동주, "잠금기능을 구비한 접철식 작업대", Domestic Patent (Registration Number: 10-2469208, Date: 22.11.16), 2022.

  • 조규진, 안세혁, 정순필, 김종민, 천영조, 이동주, "접철식 작업대", Domestic Patent (Registration Number: 10-2469207, Date: 22.11.16, 2022.

  • 조규진, 장문혁, 김상훈, "와이어 구동 스포츠용 의수", Domestic Patent (Registration Number: 10-2389180-0000, Date: 22.04.18), 2022.

  • 조규진, 조성호, 강병현, 김대겸, 최형민, 김규범, "텐던-시스 메커니즘이 적용된 웨어러블 로봇의 구동 방법 및 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2387841-0000, Date: 22.04.13), 2022.

  • 조규진, 강병현, 김규범, 최형민, 조성호, 김대겸, "사용자의 의도 예측 방법 및 이를 수행하기 위한 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2374448-0000, Date: 22.03.10), 2022.

  • ​조규진 ,최형민, 강병현, 김규범, 이승주, 이금주, "착용형 로봇을 위한 늘어짐 방지 회전형 와이어 연결 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2373755-0000, Date: 22.03.08), 2022.

  • 조규진, 천상희, 안주은, 김수덕, "악력 증강용 웨어러블 로봇 장갑", Domestic Patent (Registration Number: 10-2369322-0000, Date: 22.02.24), 2022.

  • 조규진, 최재령, 김웅배, "진공 흡착 컵 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2306129-0000, Date: 21.09.17), 2021.

  • 조규진, 정봉근, 윤성식, "신발 형태의 발목 보조 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2322466-0000, Date: 21.11.12), 2021.

  • 조규진, 이대영, 김재경, "가변 강성 지지장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2339188-0000, Date: 21.12.09), 2021.

  • 조규진,최형민,강병현, "착용이 가능한 상지 재활 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2275881-0000, Date: 21.07.05), 2021.

  • 조규진, 박종후, 이해민, "4차원 프린팅 공정을 이용한 비조립 조인트의 제작방법 및 이에 의한 비조립 조인트", Domestic Patent (Registration Number: 10-2274535-0000, Date: 21.07.01), 2021.

  • 조규진,김병철,최형민, "부족 구동을 위한 슬라이더형 와이어 구동기 및 이를 구비 한 장갑형 입는 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2246500-0000, Date: 21.04.26), 2021.

  • 조규진,윤성식,정봉근,최재윤,이태윤,김영진, "어깨 재활 치료 기구", Domestic Patent (Registration Number: 10-2223459-0000, Date: 21.02.26), 2021.

  • 조규진,공현식,김상훈,송정률, "착용형 장갑 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2206484-0000, Date: 21.01.18), 2021.

  • 조규진,김웅배,김재경, "대변형 소프트 로봇 및 대변형 소프트 로봇 제작을 위한 스태킹 몰드", Domestic Patent (Registration Number: 10-2119946-0000, Date: 20.06.01), 2020.

  • 조규진, 백상민, 임소정, 채수환, 이대영, "복합거동을 위한  전개형 날개 모듈 및 날개 융합형 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2276602-0000, Date: 21.07.07), 2021.

  • 유재관, 조용진, 구지훈, 조규진, 백상민, 임소정, 이종은, 채수환, "방향 전환이 가능한 주행 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2337275-0000, Date: 21.12.03), 2021.

  • 조규진, 윤성식, "신체 구동식 착용형 가변 임피던스 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-2197331-0000, Date: 20.12.24), 2020.

  • 조규진, 김상훈, "로봇 핸드", Domestic Patent (Registration Number: 10-2125980-0000, Date: 20.06.17), 2020.

  • 조규진, 김웅배, 김재경, "대변형 소프트 로봇 및 대변형 소프트 로봇 제작을 위한 스태킹 몰드", Domestic Patent (Registration Number: 10-2119946-0000, Date: 20.06.01), 2020.

  • 조규진, 강병현, 최형민, "엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2093555-0000, Date: 20.03.19), 2020.

  • 조규진,김종우,김천우,강성철, "가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체", Domestic Patent (Registration Number: 10-2069601-0000, Date: 20.01.17), 2020.

  • 조규진,엄재민,이준영, "팽창 블럭 및 굽힘 블럭을 포함하는 소프트 구동 블럭 유닛", Domestic Patent (Registration Number: 10-1950654-0000, Date: 19.02.14), 2019.

  • 조규진,하정익,김홍집,한용수, "형상기억합금 코일 액추에이터의 변위 검출 방법과 이를 이용한 구동장치 및 구동 시스템", Domestic Patent (Registration Number: 10-1895618-0000, Date: 18.08.30), 2018.

  • 조규진,이대영,김석준, "폴더블 모듈과 이를 이용한 폴더블 매니퓰레이터", Domestic Patent (Registration Number: 10-1974776-0000, Date: 19.04.25), 201.

  • 조규진,정광필,이종은, "비등방성 다리를 가진 주행로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-2023035-0000, Date: 19.09.11), 201.

  • 조규진,주형준,이대영,이용구,서해원, "가변형 3차원 프린팅을 위한 구조 및 설계 방법", Domestic Patent (Registration Number: 10-1992720-0000, Date: 19.06.19), 201.

  • 조규진,김사름,고제성,이대영, "3차원 가변형 단위 모듈 및 이를 이용한 3차원 가변형 기구", Domestic Patent (Registration Number: 10-2017-0061846, Date: 17.05.18), 2017.

  • 정선근,신민기,조규진,김기원, "어깨 움직임 보조 기구", Domestic Patent (Registration Number: 10-1896181-0000, Date: 18.08.31), 2018.

  • 조규진,이준영,김웅배,최우영, "소프트 로봇 구동기 유닛 및 이를 구비한 소프트 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1804675-0000, Date: 17.01.28), 2017.

  • 조규진,정광필,정순필,김웅배, "능동형 클러치 기구 및 이를 구비하는 도약 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1766770-0000, Date: 17.08.03), 2017.

  • 조규진,강병현,이해민,최형민,조기훈, "착용형 손 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1864506-0000, Date: 18.05.29), 2018.

  • 홍성일,정광필,조규진, "모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1886917-0000, Date: 18.08.02), 2018.

  • 조규진,정우석, "굽힘 센서", Domestic Patent (Registration Number: 10-1856310-0000, Date: 18.05.02), 2018.

  • 조동일,최지훈,김지수,심형보,이태재,장병문,고형호,조규진,정순필, "구동력을 이용한 각속도 추정장치 및 이를 포함하는 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1770913-0000, Date: 17.08.17), 2017.

  • 조규진,반호영,강병현,인현기,이해민,정진원,조기훈, "착용형 손 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1793906-0000, Date: 17.10.31), 2017.

  • 조규진,홍성일,정순필, "금속시트가 삽입된 복합재 적층공정을 이용한 쌍안정 도약 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1733572-0000, Date: 17.04.28), 2017.

  • 조규진,박대근, "근력 보조장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-1630570-0000, Date: 16.06.08), 2016.

  • 조규진,정우석,박대근,송원경, "재활 보조기기용 제어 시스템", Domestic Patent (Registration Number: 10-1588281-0000, Date: 16.01.19), 2016.

  • 조규진,박대근,인현기,이대영, "근력 보조장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-1637678-0000, Date: 16.07.01), 2016.

  • 조규진,이준영,김승원, "고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체", Domestic Patent (Registration Number: 10-1522816-0000, Date: 15.05.18), 2015.

  • 구인욱,강병현,조규진, "공압 인공 근육", Domestic Patent (Registration Number: 10-1635415-0000, Date: 16.06.27), 201.

  • 조규진,박대근,구인욱,윤창호,테오도로 얀갈리,조아오 스코그나미글리오,마테우스 코스타, "상지 보조 기기", Domestic Patent (Registration Number: 10-1570396-0000, Date: 15.11.13), 2015.

  • 조규진,이상엽,미어웨더진브라운, "호흡을 도와주는 압박 장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-1608346-0000, Date: 16.03.28), 2016.

  • 조규진,인현기,김병철,조규한, "와이어 구동 관절형 메커니즘을 위한 수동 가변 변속기", Domestic Patent (Registration Number: 10-1600270-0000, Date: 16.02.29), 2016.

  • 조규진,김지석,이대영,박용재,김계리,강성철, "비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법(TUBE CONTINUUM ROBOT AND MANUFACTURING METHOD OF TUBE  HAVING ANISOTROPIC PATTERNS) ", Domestic Patent (Registration Number: 10-1466705-0000, Date: 14.11.24), 2014.

  • 안성훈,조규진,강병현,조규한,이해민, "휴대용 휠체어(PORTABLE WHEELCHAIR)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1496742-0000, Date: 15.02.23), 2015.

  • 안성훈,조규진,유정우,유진승,윤용,이상민, "휠체어 제동장치", Domestic Patent (Registration Number: 10-1462081-0000, Date: 14.11.10), 2014.

  • 박대근,인현기,조규진, "식사 보조 로봇(ASSISTING ROBOT FOR EATING)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1496743-0000, Date: 15.02.23), 2015.

  • 박대근,조규진, "상지 근력 보조 장치(ASSISTING DEVICE FOR MUSCLE STRENGTH OF UPPER LIMB)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1516758-0000, Date:15.04.24), 2015.

  • 조맹효,조규진,류정현,고제성,이종구, "전기전도성 물질 패터닝을 이용한 변형 감지 유연성 기판(DEFORMATION SENSING BOARD USING ELECTRIC CONDUCTIVITY  MATERIAL PATTERNING)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1504695-0000, Date: 15.03.16), 2015.

  • 이대영,김지석,김사름,박재준,조규진, "지름 가변형 휠", Domestic Patent (Registration Number: 10-1522796-0000, Date: 15.05.18), 2015.

  • 조규진,오준영,고상호,김희태,정승환,박용철,서호성,정인균,남채영, "휠체어용 우산(DETACHABLE WHEELCHAIR UMBRELLA)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1496741-0000, Date: 15.02.23), 2015.

  • 조규진,마효명,곽진우,권영민,김동해,연제현,이주형,좌은혁,김정은, "휠체어용 우산(DETACHABLE WHEELCHAIR UMBRELLA)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1496740-0000, Date: 15.02.23), 2015.

  • 안성훈,조규진,윤기홍,송준봉,정정만, "휴대용 휠체어 청소 모듈(PORTABLE CLEANING MODULE FOR A WHEELCHAIR)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1427402-0000, Date: 14.07.31), 2014.

  • 조규진,백종찬,남성민,이상욱,김윤호,이승수,고재현,이기량,임정수, "휠체어용 우산(DETACHABLE WHEELCHAIR UMBRELLA)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1427400-0000, Date: 14.07.31), 2014.

  • 조규진,임열매,조형준,곽귀성,백홍석,송정훈,강구황,김광민,이우림, "휠체어용 우산(DETACHABLE WHEELCHAIR UMBRELLA)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1415937-0000, Date: 14.06.30), 2014.

  • 조규진,박성준,남상진,김의곤,윤결,김석원,홍영택,류명우,문태연, "휠체어용 우산(DETACHABLE WHEELCHAIR UMBRELLA)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1415936-0000, Date: 14.06.30), 2014.

  • 조규진,홍기봉,김준범,김태민,이재홍,이동훈,이상윤,정형균,김동현, "휠체어용 우산(DETACHABLE WHEELCHAIR UMBRELLA)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1415935-0000, Date: 14.06.30), 2014.

  • 조규진, 인현기, "와이어 늘어짐 방지 장치(Apparatus for Preventing Slack of Wire)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1415116-0000, Date: 14.06.27), 2014.

  • 조규진, 김병철, 김지석, 이대영, 권하예진, 신미라, "펜 홀더(PEN HOLDER)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1397173-0000, Date: 14.05.13), 2014.

  • 김지석, 고제성, 이준영, 조규진, "형상기억 고분자를 이용한 결합체 및 이의 제조방법(FASTENER USING MEMORY POLYMER AND METHOD FOR  FABRICATING THE SAME)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1394800-0000, Date: 14.05.07), 2014.

  • 김유석, 김한, 주종남, 정광필, 조규진, "수동 변신 바퀴 및 그 바퀴를 갖는 로봇(PASSIVE TRANSFORMABLE WHEEL AND ROBOT HAVING THE  WHEEL)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1386011-0000, Date: 14.04.10), 2014.

  • 조규진, 인현기, 강성구, "케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치(Passive Brake Apparatus for Cable Driving Apparatus)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1357817-0000, Date: 14.01.24), 2014.

  • 조규진, 박용재, 허태명, 이대영, "가변 강성 구조체(Variable Stiffness Structure)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1369515-0000, Date: 14.02.25), 2014.

  • 조규진, 고제성, 정광필, "연성 조인트의 좌굴 현상을 이용한 적응형 그립핑 로봇(COMPLIANT GRIPPER USING BUCKLING OF FLEXURE JOINT)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1263598-0000, Date: 13.05.06), 2013.

  • 조맹효, 조규진, 고제성, 김승원, "양방향 안정성을 가지는 능동지능형 구조체(Bistable intelligence morphing active plate)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1239218-0000, Date: 13.02.26), 2013.

  • 조규진, 고제성, "형상기억소재로 된 토션 발생 구동기, 이를 구비한 링크 관절 구조 및 링크 기구(SHAPE MEMORY MATERIAL TORSION GENERATION ACTUATOR,  ARTICULATED JOINT OF LINKS AND LINKS DEVICE HAVING THE  SAME)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1258738-0000, Date: 13.04.22), 2013.

  • 조규진, 고제성, 김승원, 노민균, 박영선, "생체모방형 모멘트 방향 전환 래치 및 이를 이용한 소형 도약 로봇 다리생체모방형 모멘트 방향 전환 래치 및 이를 이용한 소형 도약 로봇 다리(Bio-inspired moment shifting latch and Small-scale  jumping robot leg using the same)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1258755-0000, Date: 13.04.22), 2013.

  • 조규진, 인현기, 신민기, "장갑형 입는 로봇(GLOBE TYPE WEARABLE ROBOT)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1263933-0000, Date: 13.05.06), 2013.

  • 조규진, 조맹효, 안성민, "형상기억합금 이중 스프링 및 이를 구비한 형상기억합금 액츄에이터(Shape memory alloy double spring and shape memory alloy  actuator having the same)", Domestic Patent (Registration Number: 10-1318207-0000, Date: 13.10.08), 2013.

  • 조규진,안성민,박은수,김진우, "다단계 수축 거동이 가능한 형상기억 코일 스프링의 제조방법 및 이에 의해 제조된 다단 수축 형상기억 코일 스프링", Domestic Patent (Registration Number: 10-1183650-0000, Date: 12.09.11), 2012.

  • 조규진, 김현진, 김우진, "스마트 재료를 이용한 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1089584-0000, Date: 11.11.29), 2011.

  • 조규진, 고제성, "자벌레 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1096321-0000, Date: 11.12.13), 2011.

  • 조규진, 박형민, 고제성, 최해천, "자벌레 로봇", Domestic Patent (Registration Number: 10-1102755-0000, Date: 11.12.28), 2011.

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International
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Patent Applications

  • 조규진, 최재령, 김웅배, "진공 흡착 컵 장치", International Patent (Registration Number: PCT/KR2021/014797, Date: 21.10.21), 2021.

  • 조규진, 김병철, 최형민, "부족 구동을 위한 슬라이더형 와이어 구동기 및 이를 구비한 장갑형 입는 로봇", International Patent (US, Registration Number: 17506689, Date: 21.10.21), 2021.

  • 조규진, 윤성식, "Wearable device using flexible non-powered variable impedance mechanism", International Patent (US, Registration Number: 17295762, Date: 21.05.20), 2021.

  • 조규진, 조성호, 강병현, 김대겸, 최형민, 김규범, "사용자의 의도 예측 방법 및 이를 수행하기 위한 장치", International Patent (US, Registration Number: 17246299, Date: 21.04.30), 2021.

  • 조규진, 정봉근, 윤성식, 최재윤, 이태윤, 김영진, "어깨 재활 치료 기구", International Patent (Registration Number: PCT/KR2020/011863, Date: 20.09.03), 2020.

  • 조규진, 윤성식, 크리스티안 번드슈, "착용형 앵커링 장치", International Patent (Registration Number: PCT/KR2020/011873, Date: 20.09.03), 2020.

  • 조규진, 김병철, 최형민, "부족 구동을 위한 슬라이더형 와이어 구동기 및 이를 구비한 장갑형 입는 로봇", International Patent (Registration Number: PCT/KR2020/005275, Date: 20.04.22), 2020.

  • Sung Jun Roh, Byeong Geol Park, Hyo Seok YI, Kyu Jin Cho, Brian Byunghyun Kang, Hyung Min Choi, Sun Cheol Kwon, "Wearable hand robot", International Patent (US, Registration Number: 16881740, Date: 20.10.15), 2020.

  • 조규진, 조성호, 강병현, 김대겸, 최형민, 김규범, "사용자의 의도 예측 방법 및 이를 수행하기 위한 장치", International Patent (Registration Number: 16881740, Date: 20.10.15), 2020.

  • 조규진,윤성식, "유연한 무동력 가변 임피던스 메커니즘을 이용한 웨어러블 디바이스", International Patent (Registration Number: PCT/KR2019/014441, Date: 19.10.30), 2019.

  • 조규진,박종후,이해민, "3차원 프린터로 출력 가능한 일체형 관절 기구", International Patent (Registration Number: PCT/KR2019/008772, Date: 19.07.16), 2019.

  • 조규진,정순필,김웅배,정광필, "능동형 클러치 기구 및 이를 구비하는 도약 로봇", International Patent (Registration Number: PCT/KR2017/003002, Date: 17.03.21), 2017.

  • 조규진,정우석, "굽힘 센서", International Patent (Registration Number: PCT/KR2017/002605, Date: 17.03.09), 2017.

  • 박근영,박홍수,이상엽,인현기,조규진,단병주,박대근, "플렉서블 소재가 적용된 관절 운동 보조 장치 및 그 제어 방법", International Patent (Registration Number: PCT/KR2015/008218, Date: 15.08.05), 2015.

  • 조맹효,조규진,류정현,고제성,이종구, "전기전도성 물질 패터닝을 이용한 변형 감지 유연성 기판", International Patent (Registration Number: PCT/KR2015/002376, Date: 15.03.11), 2015.

  • 조규진,김지석,이대영,박용재,김계리,강성철, "TUBE CONTINUUM ROBOT AND METHOD FOR MANUFACTURING TUBE HAVING ANISOTROPIC PATTERNS (비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법)", International Patent (US, Registration Number: 13/930124, Date: 13.06.28), 2013.

  • 조규진,하정익,김홍집,한용수, "형상기억합금 코일 액추에이터의 변위 검출 방법과 이를 이용한 구동장치 및 구동 시스템", International Patent (Registration Number: PCT/KR2013/002655, Date: 13.03.29), 2013.

  • 조규진,박용재,허태명,이대영, "가변 강성 구조체", International Patent (Registration Number: PCT/KR2013/001012, Date: 13.02.07), 2013.

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Patent Issued​

  • 조규진, 반호영, 강병현, 인현기, 이해민, 정진원, 조기훈, "Wearable hand robot", International Patent (US, Registration Number: 10723016, Date: 20.07.28), 2020.

  • 조규진, 정순필, 김웅배, 정광필, "능동형 클러치 기구 및 이를 구비하는 도약 로봇", International Patent (US, Registration Number: 10724507, Date: 20.07.28), 2020.

  • 조규진,이준영,엄재민, "팽창 블럭 및 굽힘 블럭을 포함하는 소프트 구동 블럭 유닛", International Patent (Japan, Registration Number: 6620257, Date: 19.11.22), 2019.

  • 조맹효,조규진,류정현,고제성,이종구, "전기전도성 물질 패터닝을 이용한 변형 감지 유연성 기판", International Patent (US, Registration Number: 14/895944, Date: 15.12.04), 2015.

  • 조규진,김병철,이대영, "펜 홀더(PEN HOLDER)", International Patent (US, Registration Number: 14/651253, Date: 15.06.11), 2015.

  • 조규진,이상엽,미어웨더 진 브라운, "Acupressure device (호흡을 도와주는 압박 장치)", International Patent (US, Registration Number: 14/667679, Date: 15.03.25), 2015.

  • 이대영,김지석,김사름,박재준,조규진, "지름가변형 휠", International Patent (US, Registration Number: 14/570166, Date: 14.12.15), 2014.

  • 김유석,김한,주종남,정광필,조규진, "수동 변신 바퀴 및 그 바퀴를 갖는 로봇(PASSIVE TRANSFORMABLE WHEEL AND ROBOT HAVING THE  WHEEL)", International Patent (US, Registration Number: 14/173641, Date: 14.02.05), 2014.

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